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       增量式編碼器是旋轉編碼器的一種,也是市場上比較常用的一種編碼器,它是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數來計算位移,距離,速度,角度.今天我們一起來了解一下增量式編碼器的工作原理及優點.

       增量式編碼器的工作原理：

       增量式編碼器隨轉軸一起轉動的脈沖碼盤上有均勻刻制的光柵，在碼盤上均勻地分布著若干個透光區段和遮光區段。增量式編碼器的特點是:它沒有固定的起始零點，輸出的是與轉角的增量成正比的脈沖，需要用計數器來計脈沖數。所以它每轉過一個透光區時，就發出一個脈沖信號，計數器當前值加1，計數結果對應于轉角的增量。所以編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種設備。

       前者變成碼盤，后者稱碼尺．依照讀出方法編碼器能夠分為觸摸式和非觸摸式兩種．觸摸式選用電刷輸出，一電刷觸摸導電區或絕緣區來表明代碼的狀況是“1”仍是“0”；非觸摸式的承受靈敏元件是光敏元件或磁敏元件，選用光敏元件時以透光區和不透光區來表明代碼的狀況是“1”仍是“0”。

       增量式編碼器的優點：

       增量式編碼器(電子手輪)色是：非觸摸式的，無沖突和磨損，體積小，重量輕，組織緊湊，裝置便利，保護簡略，驅動力矩小，其具有高精度，大量程丈量，反響快，數字化輸出特色；  

       增量式編碼器十分合適測速度，可無限累加丈量。可是存在零點累計差錯，抗干擾較差，接納設備的停機需斷電回憶，開機應找零或參閱位等疑問，這些疑問如選用肯定型編碼器能夠處理。  

       內置電池技能：有一些編碼器以內置電池來防止斷電的信號丟掉，也有一些編碼器(電子手輪)圈是肯定信號，而多圈圈數信號是內置電池與電路用增量計數的方法來取得，此為偽肯定型編碼器，其受電池壽數、電池低溫失效、受振電池觸點不良等因數影響，而大大下降可靠性。

       增量式編碼器的一般應用測速，測轉動方向，測移動角度、距離(相對)。編碼器的選型首先根據測量要求選擇編碼器的類型，增量式編碼器每轉發出的脈沖數等于它的光柵的線數。在設計時應根據轉速測量或定位的度要求，和編碼器的轉速，來確定編碼器的線數。編碼器安裝在電動機軸上，或安裝在減速后的某個轉軸上，編碼器的轉速有很大的區別。還應考慮它發出的脈沖的最高頻率是否在PLC的高速計數器允許的范圍內。

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