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        編碼器是可以用來測量速度,距離,角度,位移的一種傳感器裝置,編碼器可以用來測量機械裝置的轉速，也可以對機械裝置進行調速，有的時候機械的加工速度需要改變就可以使用旋轉編碼器來工作等等,今天我們一起來了解下編碼器的安裝,接線等方面的問題.

        編碼器輔助機械裝置安裝形式

        高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

        低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。

        輔助機械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。

        編碼器接線方法

        旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。
        編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，絕對型編碼器。
        我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，最簡單的只有A相。
        編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM

       旋轉編碼器的安裝可以分為兩個方面，一個是考慮到電氣方面的因素，在裝配電線的時候要將電纜屏蔽。

       首先，安裝的時候要看好旋轉編碼器的說明書，對設備進行仔細的檢查，核對產品說明書上的型號，特別是產品的接口是否和接線的大小相對應。

       其次，如果是遠距離的傳輸，要考慮到信號會隨著距離的長短而變化的原因，這個時候應該選擇阻抗低，并且有很強的抗干擾能力的機型。再次，用在電氣方面的編碼器不能在電磁波強的地方使用。

       當然也要注意環境方面，因為編碼器屬于精密儀器，在安裝的時候要注意到周圍的環境是否能夠達到基本的要求，要注意周圍的環境中的是否存在干擾因素，例如振源這樣就不會干擾到編碼器的工作，還要注意保護編碼器的機器不要接觸到水或者液體，在一定條件下需要加防護罩，在編碼器的使用中，環境的溫度和濕度都是要考慮的外界條件。

        最后，在安裝的時候，還要注意機械方面的內容，可以承受最大限度的軸負載是很重要的一部分，同時，軸度的多少也是一個比較基本的問題，軸度和軸線的角度都要在合適的范圍之內;編碼器屬于電子類的機械，因此安裝的時候要注意不要用硬物敲擊或者摔到地上，另外在安裝之前最好檢查一下機器的螺絲是否擰緊，以便在工作的時候能夠順利運行。

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