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        編碼器是一種可以用來測量距離 角度 位移 速度的傳感器裝置,它轉動一圈發出脈沖信號以供設備來計算相應的數據來控制設備.編碼器需配套與PLC連接的,關于二者的連接問題,我們做如下設想:

        首先你設定一個零點開關。

        然后在需要停止的位置上也設置開關（如果可以有話），

        接下來就是你控制電機工作，移動到你實際需要停止位置上，記錄并保存好當前的計數值，這樣你就可以得到你所需要的任何停止位置的計數值了，把停止位置編好號碼，以及記錄好相應的計數值就可以了，以后你需要停在什么位置，只需要將當前的計數值與相應位置的計數對比，控制電機動作了。

        當前值小于位置值時，電機向左運動；當前值大于位置值時，電機向右運動。

        AB相接PLC的高速計數端,地接COM

        有關編碼器(ENCODER)的電路信號輸出種類,主要是針對要連接編碼器信號的計數器,PLC,人機介面,工業電腦等式邏輯廠商,他們能接受或要求SENSOR輸出信號,加以設計,亦每種控制器制造廠商會依據他的產品特性,希望相關SENSOR輸出信號方式能搭配他們的特性,達到最佳品質要求.因此選用編碼器時必須了解客戶的控制器規格或使用環境等因素.
  
        1.電壓型VOLTAGE: 一般而言對沒有特殊要求或現場工作電氣環境單純的設備----用VOLTAGE輸出(90%計數器)即可.
  
        2.電流型OPEN-COLLECT:  有些客戶偏好電流型(OPEN-COLLECT)，認為對稍許有干擾環境有較佳效果，早期PLC（DC24V系統）客戶均要求用此規格，因為當時的日本ENCODER制造商，無法找到高壓穩定的IC，因此只能利用電流型OPEN-COLLECT電路特性，生產高電壓型信號輸出ENCODER，形成今日PLC客戶會指定電流型的原因。
        另外對于一般信號要超過3M以上的場合，亦建議客戶使用此規格，并且用高電壓型，以避免長距離輸送，因電壓下降或干擾造成產品不良。
 
         3．PVSH-PULL（互補型）： 這是一種NPN+PNP混合電路，一般而言日本（亞洲）系產品偏好設計NPN系統，歐美喜歡PNP系統，有時不清楚對方使用NPN  或  PNP系統時，我們會建議使用PVSH-PULL（互補型）規格，但是有一點要注意，如果對方的系統也是PVSH-PULL（互補型）時就不能使用此規格。只要選NPN或PNP中任一種，對于本公司產品，我們亦是主要設計以NPN系統為主，如若要純PNP亦可，但需付設計費。
再者，PUSH-PULL另一優點是它的輸送信號距離為50M

        4．LINE DRIVER線性差動----它的電壓于亞洲區幾乎95%為DC5V，而歐美制造商則有DC5V，12V，8—26V
        一般對現場環境干擾源大，或者信號輸送距離遠（5M以上），建議使用此型式。LINE DRIVER信號可輸送100M。
        對于無法提供穩定電源之設備或廠商，務必要求使用高電壓LINE DRIVER，避免因電壓下降造成無法輸出，使用該電路時要注意客戶的控制器是否接受RS422信號功能介面，一般而言只有PLC，人機介面，工業電腦有這些選配功能，普通型計數器無法接收，另外注意控制器能提供何種電源給編碼器ENCODER使用。

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