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       絕對值編碼器因其每一個位置絕對唯一、抗干擾、無需掉電記憶，已經越來越廣泛地應用于各種工業系統中的角度、長度測量和定位控制。對于絕對值編碼器參考點調整，本文實例說明，大家可以參考一下！

        絕對值編碼器參考點調整一

        通常，只需在初次開機調試時進行一次校正，系統就會知道該值并可以在任何時候通過編碼器絕對值計算出絕對機床位置。偏移量保存在MD34090REFPMOVEDIST—CORR。出現以下情況時必須重新校正：

        ①拆除、安裝或更換編碼器或內裝有編碼器的電機后；

        ②電機(帶有絕對值編碼器)和負載的變速換擋后；

        ③編碼器和負載間的極限連接被斷開且還未重新連接時。

        數控系統上電時及相應進給軸被識別后，自動使用絕對值編碼器回參考點。接收絕對值不發生軸運行，例如，上電時，自動回參考點必須滿足兩個前提條件：

       ①進給軸使用絕對值編碼器控制位置；

       ②絕對值編碼器已校正(MD34210ENC—REFP—STATE=2)。

       進給軸帶有絕對值編碼器時，測量系統無需通過回參考點擋塊進行同步而采取校正的方式，則在系統調試過程中設定實際值被系統接受。絕對值編碼器回參考點，移動待校正的進給軸到達給定位置，然后設定實際值，其校正一般步驟如下：

        ①設定MD34200ENCREFP—MODE=0和MD34210ENC—REFP—STATE=0，然后重新上電使能。參數ENC—REFP—MODE=0表示進給軸的實際值曾經設定。

        ②在JOG方式下，手動使軸進給到已知的加工原點位置。位置進給的方向必須按MD34010_REFP_CAMDIRISMINUS(0=正方向，1=負方向)中的設定。

        ③設定MD34210ENC—REFP—STATE=1，按復位使能修改后的機床數據。更換到JOG—REF方式，按下運行鍵（“+”或者“-”）當前偏移自動設定到MD34090REFP_MOVE-DIST-CORR，MD34210ENC-REFP-STATE=2，即軸已校正。系統不能發現需要重新校正的所有情況。如果系統發現某些情況，會設定機床數據MD34210的值為0或1。系統能夠識別以下情況：變速換擋，該變速擋在編碼器和負載間具有不同的變速比。在其他情況下，用戶自己必須覆蓋機床數據MD34210。數據保存也同時保存MD34210ENC—REFPSTATE的狀態。通過載入該數據記錄，表示進給軸已自動校正。如果數據記錄來自其他機床(如串行調試機床時)，則當數據載入和使能后，必須進行校正。

        絕對值編碼器參考點調整二

       ①在JOG方式下，手動使軸進給到已知的加工原點位置。位置進給的方向必須按照MD34010_REFP_CAMDIRISMINUS(0=正方向，1=負方向)中的設定。

       ②設定MD34210ENC—REFP—STATE=1，按復位使能修改后的機床數據。更換到JOG—REF方式，按照①中MD34010參數值按下相應的運行鍵（“+”或者“-”）當前偏移自動設定到MD34090REFP_MOVE-DIST-CORR，MD34210ENC-REFP-STATE=2，即軸已校正。

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