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       旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置,不知道大家對增量式編碼器的相位對齊方式是否了解,本文就簡單和朋友們討論一下這個問題.

        一、增量式編碼器的輸出信號為方波信號，又可以分為帶換相信號的增量式編碼器和普通的增量式編碼器，普通的增量式編碼器具備兩相正交方波脈沖輸出信號A和B，以及零位信號Z；帶換相信號的增量式編碼器除具備A/B/Z輸出信號外，還具備互差120度的電子換相信號U/V/W，U/V/W各自的每轉周期數與電機轉子的磁極對數一致。帶換相信號的增量式編碼器的U/V/W電子換相信號的相位與轉子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：

       1.用一個直流電源給電機的U/V繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置.

       2.用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號.

       3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置.

       4.一邊調整，一邊觀察編碼器U和Z相信號跳變沿，直到Z信號穩定在高電平上（在此默認Z信號的常態為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關系。

       5.來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，Z信號都能穩定在高電平上，則對齊有效。

       二、撤掉直流電源后，驗證如下：

         1.用示波器觀察編碼器的U相信號和電機的U/V線反電勢波形。

         2.轉動電機軸，編碼器的U相信號上升沿與電機的U/V線反電勢波形由低到高的過零點重合，編碼器的Z信號也出現在這個過零點上。

       三、上述驗證方法，也可以用作對齊方法。

       需要注意的是，此時增量式編碼器的U相信號的相位零點即與電機UV線反電勢的相位零點對齊，由于電機的U相反電勢，與UV線反電勢之間相差30度，因而這樣對齊后，增量式編碼器的U相信號的相位零點與電機U相反電勢的-30度相位點對齊，而電機電角度相位與U相反電勢波形的相位一致，所以此時增量式編碼器的U相信號的相位零點與電機電角度相位的-30度點對齊。

        四、有些伺服企業習慣于將編碼器的U相信號零點與電機電角度的零點直接對齊，為達到此目的，可以：

        1.用3個阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個電阻分別接入電機的UVW三相繞組引線；

        2.以示波器觀察電機U相輸入與星型電阻的中點，就可以近似得到電機的U相反電勢波形。
 
        3.依據操作的方便程度，調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置，或者編碼器外殼與電機外殼的相對位置。

        4.一邊調整，一邊觀察編碼器的U相信號上升沿和電機U相反電勢波形由低到高的過零點，最終使上升沿和過零點重合，鎖定編碼器與電機的相對位置關系，完成對齊。

       今天給大家講的是增量式編碼器的相位對齊方式,下次給朋友們講講絕對式編碼器的相位對齊方式.

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