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增量型編碼器怎么工作的?怎樣使用增量型編碼器?

文章出處:www.by33316.com  編輯:升威電子  發表時間:2017-06-07

        增量型編碼器怎樣工作的?

        增量型編碼器工作的過程中自身也會進行轉動,通過自身的轉動會輸出相應的脈沖信號,技術設備就會知道其所在的位置,如果工作過程中遇到編碼器不能夠正常轉動或者設備電源斷掉的情況,編碼器就會依靠自身的計數設備來將位置進行記錄,所以如果遇到這種突發情況,我們不能夠對編碼器進行移動,直到接通電源的時候,設備就可以恢復正常工作狀態,在編碼器輸出脈沖的時候,外界不能夠有任何干擾,防止對設備的零點產生影響,因為如果零點偏移,我們是不能夠準確掌握其偏移量的,只能夠通過錯誤的生產結果察覺到。

    
        當然我們可以通過增加參考點來解決這種無法掌握的偏移問題,所以每次使用編碼器的時候,我們首先要做的就是找參考點,因為編碼器的分辨率是有很大差異的,使用編碼器的時候我們可以通過其每圈產生的脈沖來計算這種差異,基本上是脈沖越多,其分辨率就越高。該編碼器有三個輸出,所以使用的時候應該分清楚每個輸出的差異,對產品說明進行詳細了解。在采用不同設備采集數據的時候應該使用不同的計數模塊,PLC采集數據應該用高速計數模塊,用工控機采集數據的時候則需要高速計數板卡。

       怎樣使用增量型編碼器?

       1,增量型旋轉編碼器有分辨率的差異,使用每圈產生的脈沖數來計量,數目從6到5400或更高,脈沖數越多,分辨率越高;這是選型的重要依據之一。

       2,增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號):A,B和Z,一般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發出一個Z脈沖,可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進行判向,我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉為正轉,A超前B為90°,反之逆時針旋轉為反轉B超前A為90°。也有不相同的,要看產品說明。

       3,使用PLC采集數據,可選用高速計數模塊;使用工控機采集數據,可選用高速計數板卡;使用單片機采集數據,建議選用帶光電耦合器的輸進端口。

       4,建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點零位脈沖。

       5,在電子裝置中設立計數棧。

       廣東升威電子專業生產旋轉編碼器26年,編碼器型號全,生產各種增量型編碼器,絕對值編碼器,帶開關編碼器,磁電編碼器,尺寸型號齊全,還可根據客戶需求自定義,多年來獲得國內外知名客戶一致好評,找旋轉編碼器廠家就找升威電子.

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